اتوماسیون از لحاظ لغوی به معنای “کنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار”
میباشد.در صنعت امروزی هدف کنترل رسیدن به معنای کامل لغت اتوماسیون است
ولی به دلایل متفاوت این هدف امکان پذیر نیست و دربیشتر مواقع یک سیستم
نیمه خودکار داریم که بخشی از کنترل توسط اپراتور و بخشی از آن توسط سیستم
کنترل تعبیه شده انجام میگیرد.
اتوماسیون صنعتی یکی از مهمترین ارکان تولیدات صنعتی به حساب می آید. تا
قبل از روی کارآمدن این نوع سیستم ها از دستگاههای مختلفی برای کنترل خطوط
تولید استفاده می شد،که هر کدام به صورت مستقل عمل می کردند و محدودیت های
بسیاری داشتند. اما هدف از اتوماسیون سازی و استفاده از روبات، تزریق
احساس به پروسه تولید است. هم سویی و هم هدف کردن دستگاهها و روباتها و
ایجاد شبکه در یک نظام تولید،حاصل به کارگیری تکنولوژی اتوماسیون است. به
عبارت دیگر اتوماسیون وظیفه ای بیش از کنترل فرایند تولید را بر عهده دارد.
سیستم های اتوماسیون شرکت برسام الکترونیک در هر دو نوع از فرایندهای تولید که شامل:
فرآیندهای پیوسته مثل:پالایش ، غذایی و …
فرآیندهای گسسته مثل: خودرو، لوازم خانگی و …
مزایای اتوماسیون صنعتی از گذشته تا به حال:
روباتها اولین بار ۱۹۵۴ در صنعت به کار گرفته شدند. این روباتها که به
بازوی روباتی معروف بودند،دارای سه محور آزادی برای حرکت بودند،امروزه همان
روباتها با شش محور آزادی هستند. همچنین امروزه هدف از اتوماسیون برای
شرکت های تولیدی از اهداف اولیه ای چون کاهش هزینه ها و افزایش تولید به
اهداف والاتری چون افزایش کیفیت و انعطاف پذیری سیستم تغییر یافته
است.اهداف اولیه بدون دوراندیشی و مشتری مداری بود.
اتوماسیون و امنیت کار:
در زمینه امنیت کار تقریباً همه با اتوماسیون موافقند. چرا که در بسیاری از
صنایع که برای انسان خطراتی وجود دارد (نظیر صنایع شیمیایی و اتمی) این
سیستم از جایگاه والا و مؤثری برخوردار است. در عین حال در بسیاری از صنایع
میزان دقت لازم به هیچ وجه توسط انسان دستیافتنی نیست. در اینگونه محیط ها
نیز فقط باید از دستگاههای اتوماتیک و کنترل شده توسط کامپیوتر استفاده
کرد.
از دیگر کاربردهای اتوماسیون صنعتی در صنعت نفت می باشد، در این صنعت از
سوئیچهای مختلف فشار، جریان، سطح و حرارت برای کنترل ماده نفتی واز
تجهیزاتی مانند پمپها و شیرها برای انتقال آن استفاده می شود. با سیستم
اتوماسیون می توان اطلاعات سنسورهای مختلف را جمع نموده و در سیستم نمایش
داد. همچنین می توان از این اطلاعات برای اعمال دستور به پمپ ها یا شیرها
استفاده نمود.
اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه
کردن است . مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و
دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند.
نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.
امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف
صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده
ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع
غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق
و حساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری
پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش
کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است .
به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:
- تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها
- افزایش کیفیت محصولات تولیدی
- افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )
- کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر
- کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)
- برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی
- افزایش بهره وری واحدهای صنعتی
- بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی
در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن
افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به
این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده
اند .
لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و
اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار
صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت
کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم
کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC
یامدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل
قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و
میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در
نهایت ماشین را کنترل کند .
همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط
لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک
فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد .
جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها
صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند
. امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول
می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای
موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به
اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد
بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند .
در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای
کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی
استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر
منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و
شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت .
اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان
تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر
تابلوهای فرمان با سیستمهای کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند .در حال حاضر PLC
یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط
کمپانیهای متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه میگردد . به طور خلاصه
سیستمهای نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :
- هزینه نصب و راه اندازی آنها پایین می باشد.
- برای نصب و راه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .
- اندازه فیزیکی کمی دارند.
- تعمیر و نگه داری آنها بسیار ساده می باشد.
- به سادگی قابلیت گسترش دارند .
- قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند.
- ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرایندهای کنترلی دارند .
- ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آن را ساده میکند.
- اتصالات ورودی - خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند.
- زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.
- در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند.
- تغییر برنامه در هنگام کار آسان است.
- امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است .
- امکان کنترل از راه دور (به عنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های ارتباطی) قابل حصول است .
- امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر ، بارکد خوان و ... به PLC ها وجود دارد .
مونیتورینگ
یکی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد .
امروزه مانیتورینگ یکی از نیازهای اساسی بسیاری از صنایع به خصوص صنایع
بزرگ می باشد. بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید
انرژی ، صنایع شیمیایی و ... بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر
به ادامه کار خود نیستند . مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری اطلاعات مورد
نظر از بخشهای مختلف یک واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای
رسیدن به اهداف ذیل :
- نمایش وضعیت لحظه ای هر یک از ماشین آلات و دستگاهها
- نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یک سیستم
- نمایش و ثبت آلارمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم
- نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یک از اجزای سیستم
- نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیکی مناسب
- تغییر و اصلاح Set Point ها حین اجرای پروسه تولید
- امکان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ
- ثبت
اطلاعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید
، میزان مواد اولیه مصرفی ، میزان انرژی مصرفی و ...
با سلام خسته نباشید به زحمتکشان عرصه علمی و اقتصادی کشورمان و سپاس از زحمات بیدریغتان و گذر از تقدیر خواهشاٌ جهت آموزش اتوماسیون برق به صورت اساسی یعنی عملی همراهی فرمایید